Yuav Ua Li Cas Txhim Kho Lub Zog Zoo

Muaj ntau yam khoom siv thiab kev ntsuas los txhim kho lub zog zoo. Cov khoom siv tshiab uas muaj lub zog hluav taws xob muaj zog hluav taws xob raws li cov tub ntxhais kawm tuaj yeem siv los ua kom muaj txiaj ntsig zoo los yog cuam tshuam ntau yam kev cuam tshuam luv luv thiab kev cuam tshuam nyob rau hauv lub zog hluav taws xob, thaum cov qauv ntsuas tau zoo haum rau kev hloov kho hluav taws xob tsis tu ncua. Cov khoom siv hluav taws xob tswj tau zoo tuaj yeem muab faib ua peb pawg hauv qab no raws li lawv lub luag haujlwm: cov khoom siv nyiaj rov ua haujlwm, cov ntxaij lim dej, thiab cov khoom siv hluav taws xob sib koom ua ke (UPQCs) uas tsom mus rau kev daws teeb meem kev siv hluav taws xob tsis zoo. Txhawm rau ua kom lub zog zoo tswj cov cuab yeej muab kev ua si tag nrho rau nws txoj haujlwm tsim, nws yog ib qho tseem ceeb kom tau txais qhov tseeb thiab muaj txiaj ntsig kev soj ntsuam thiab kev tswj xyuas. Ua ntej, nws yog ib qho tsim nyog kom tau txais cov ntaub ntawv raws sij hawm thiab meej txog "qhov chaw", xws li peb-theem voltage, peb-theem tam sim no, nruab nrab tam sim no, thiab nruab nrab-rau-hauv av voltage, thiab tom qab ntawd txheeb xyuas cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm thiab sai sai kom tau txais cov ntaub ntawv tswj kev xav tau. Cov cuab yeej tswj tau siv cov txheej txheem tswj kom tsim nyog los tsim cov kev coj ua raws li cov ntaub ntawv tswj hwm no, thiab thaum kawg tau txais cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws.
1. Tshem tawm cov teeb liab cuam tshuam
Rau cov teeb meem fais fab zoo xws li kev hloov pauv hluav taws xob thiab flickers, harmonics, thiab peb-theem imbalance, uas hloov maj mam thiab nyob rau lub sij hawm ntev, symmetrical tivthaiv txoj kev thiab harmonic tsom xam txoj kev yog cov feem ntau siv sij hawm los soj ntsuam txoj kev. Lawv yog tus cwj pwm los ntawm kev qhia lej yooj yim thiab lub ntsiab lus tseeb ntawm lub cev. Txawm li cas los xij, txoj kev tshawb xyuas lub sijhawm muaj ntau qhov kev suav thiab siv sijhawm ntev, thiab tsis tuaj yeem ua tiav lub sijhawm thiab kev tswj hwm online. Yog li ntawd, txoj kev hloov pauv yuav tsum tau siv kom sai thiab raug kom tau txais cov teeb liab tswj qhov xav tau. Raws li cov txheej txheem kev teeb tsa classic tshaj plaws, Fourier hloov pauv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tshawb pom lub zog zoo. Tam sim no, discrete Fourier transform (DFT) thiab ceev Fourier transform (FFT) ntawm ntau yam algorithms tau los ua lub hauv paus ntawm spectrum tsom xam thiab harmonic tsom xam.
Rau lub zog zoo cuam tshuam xws li kev poob qis, qhov hluav taws xob nce, cov mem tes tam sim, thiab qhov cuam tshuam tam sim ntawm qhov hluav taws xob, vim tias nws lub sijhawm luv luv thiab zoo randomness nyob rau lub sijhawm tshwm sim, Fourier hloov tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua, yog li cov kev ntsuas tshiab yuav tsum tau siv. , xws li windowed Fourier transform, luv luv Fourier transform, thiab wavelet transform. Tsis tas li ntawd, kev sib koom ua ke cov kev tshuaj ntsuam ib txwm muaj nrog cov kev txawj ntse uas tshwm sim kuj yog ib qho qauv hauv kev txheeb xyuas cov teeb meem tsis zoo.
Kev tshawb nrhiav thiab kev tsom xam ntawm cov kev sib haum xeeb tam sim no yog lwm qhov tseem ceeb ntawm kev ntsuas hluav taws xob zoo. Cov txheej txheem tshawb nrhiav kev sib raug zoo tam sim no suav nrog txoj hauv kev tshawb pom raws li Fryze lub zog txhais, analog bandpass lim nrhiav txoj hauv kev, FFT txoj kev tshawb nrhiav raws li kev txheeb xyuas zaus, kev txiav txim siab synchronous, kev hloov kho txoj hauv kev, kev tshawb nrhiav tam sim ntawm distorted tam sim no raws li instantaneous reactive zog txoj kev xav, thiab lwm yam. Tsis tas li ntawd, muaj lub sijhawm sib txawv ntawm kev txheeb xyuas qhov sib txawv raws li wavelet transform, harmonic tam sim no nrhiav kom tau raws li theem kev ntxub ntxaug txoj hauv paus ntsiab lus, thiab cov txheej txheem nrhiav kom pom kev sib haum xeeb raws li kev sib txuas ntawm cov neural. Ntawm lawv, txoj kev tshawb nrhiav kev sib haum xeeb tam sim no raws li qhov kev xav ntawm lub zog tam sim no tau hais los ntawm H. Akagi li al. nyob rau hauv 1984 muaj zog real-time kev ua tau zoo thiab tau dav siv nyob rau hauv active filtering. Txawm li cas los xij, txoj kev no tsis quav ntsej qhov cuam tshuam ntawm xoom-sequence Cheebtsam. Thaum lub voltage yog distorted, lub harmonic tam sim no tau txawv los ntawm tus nqi tiag tiag. Lub dq0 kev hloov pauv raws li qhov kev xav dav dav ntawm lub zog hluav taws xob tam sim no tuaj yeem txheeb xyuas qhov sib haum xeeb tam sim no ntau dua thiab nyob rau lub sijhawm.
2. Tswj lub tswv yim
Thaum cov ntaub ntawv hais txog qhov teeb meem hluav taws xob zoo raug kuaj pom thiab tshuaj xyuas, yuav tsum siv txoj kev tswj xyuas kom zoo los tshem tawm lossis tshem tawm cov ntaub ntawv no. Cov txheej txheem tswj tau siv yog ze ze rau hom teeb meem hluav taws xob zoo thiab cov cuab yeej tswj.
Qee cov khoom siv ib txwm siv rau kev hloov kho qhov hluav taws xob tsis tu ncua, xws li shunt capacitors, shunt reactors, transformer kais, thiab lwm yam, yog cov tshuab. Lawv hnov ​​​​mob maj mam rau cov teeb meem tsis zoo, muaj kev tswj tsis tau, thiab muaj peev xwm hloov kho tsawg. Yav dhau los, phau ntawv tswj txoj kev siv feem ntau siv. Tam sim no, qee cov khoom siv siv txoj kev hloov pauv tsis siv neeg. Lawv cov tswv yim tswj hwm muaj xws li yooj yim qhib-loop tswj thiab niaj hnub tswj cov tswv yim xws li fuzzy tswj thiab ntse tswj.
Muaj ntau txoj hauv kev los tswj cov khoom siv hluav taws xob zoo raws li lub zog hluav taws xob thev naus laus zis thiab txuas nrog lub zog hluav taws xob los ntawm kev hloov pauv, xws li SVG (static var generator), APF (lub zog lim dej), DVR (dynamic voltage restorer), DSTATCOM (ie. parallel DVR), UPQC, thiab lwm yam. PWM tswj tshuab rau converters yog tam sim no feem ntau siv txoj kev tswj. Los ntawm kev kho lub kaum sab xis conduction ∆ thiab kev hloov pauv mem tes dav Ｈ, kev sib pauv hloov pauv ntawm lub zog cia khoom thiab lub zog hluav taws xob tuaj yeem tswj tau nyob rau hauv plaub quadrants, thiab cov kev sib haum xeeb ntawm AC sab tuaj yeem tiv thaiv tau zoo. Raws li lub zog hluav taws xob tsis zoo cuam tshuam lub teeb liab, lub teeb liab tshwm sim ntawm qhov kawg hloov pauv tau txiav txim siab. Tam sim no, cov kev tswj hwm uas tau kawm dav thiab siv tau yog raws li hauv qab no:
ib. PID tswj: Qhov no yog txoj kev siv ntau tshaj plaws hauv lub zog hluav taws xob. Nws muaj kev xav zoo meej, muaj zog robustness, zoo stability, siab ruaj khov-lub xeev raug, thiab yog ib qho yooj yim rau siv nyob rau hauv engineering. Classical PID tswj siv cov kev tswj hwm ib txwm muaj xws li kev faib ua feem, ib qho, thiab qhov sib txawv, ntxiv rau ntau qhov kev sib kho, uas tuaj yeem txhim kho qhov kev ua tau zoo thiab ruaj khov ntawm lub cev. Txawm li cas los xij, PID tswj kuj tseem muaj qhov tsis zoo xws li cov lus teb overshoot, tsis muaj peev xwm ua rau muaj kev cuam tshuam cov kab ke tsis zoo thiab kev cuam tshuam tsis zoo. Yog li ntawd, qhov sib txawv tsis sib xws PID tswj thiab tswj txoj hauv kev xws li kev sib txuas PID nrog cov qauv tswj tsis sib xws tau tshwm sim.
b. Hysteresis kev sib piv tswj: Tam sim no, feem ntau siv tswj txoj kev taug qab kev sib haum xeeb tam sim no yog hysteresis kev sib piv tswj. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm hysteresis kev sib piv tswj yog los sib piv cov tswj kom muaj nuj nqis nrog nws cov nqi muab nyob rau hauv ib qho kev muab los txiav txim lub sij hawm hloov pauv ntawm lub caij hloov ntawm lub zog hloov pauv. Hysteresis kev sib piv tswj muaj qhov zoo ntawm cov lus teb ceev ceev, siab tswj qhov tseeb, kev siv yooj yim thiab tsis tas yuav nkag siab cov yam ntxwv ntawm kev thauj khoom; Lub ntsiab tsis zoo yog qhov hloov zaus tsis tas, muaj qhov cuam tshuam loj heev thaum siv peb-theem peb-xaim system, thiab cov tswj kom muaj nuj nqis feem ntau tsis tuaj yeem tswj tau zoo thaum lub load hloov. Kev sib xyaw nrog vector tswj thiab lwm txoj hauv kev tuaj yeem kov yeej cov kev tsis zoo saum toj no.
c. Chaw vector tswj: Lub hauv paus ntsiab lus ntawm qhov chaw vector tswj yog kom tau txais DC ntau npaum li cas (dq) raws li ob-theem rotating coordinate system los ntawm Park transformation los ntawm qhov ntsuas AC kom muaj nuj nqis (abc) raws li peb-theem nyob ruaj ruaj tswj system, paub. decoupling tswj, thiab muaj kev ua haujlwm zoo hauv lub xeev thiab kev ua haujlwm ib ntus. Cov txheej txheem vector tswj cov txheej txheem yuav tsum tau ua haujlwm sine thiab thim rov qab tangent, uas feem ntau ua tiav los ntawm DSP; txhawm rau ua kom luv luv lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub sijhawm thiab txo qhov yuav tsum tau ua rau kho vajtse, qee qhov yooj yim algorithms tuaj yeem siv.
d. Deadbeat tswj: KPGokhale li al. thawj lub tswv yim ntawm inverter deadbeat tswj txoj kev nyob rau hauv 1987. Nws lub tswv yim tseem ceeb yog los txiav tawm qhov hloov pauv tswj kom muaj nuj nqis ntawm lub voj voog tom ntej raws li lub xeev txoj kev sib npaug thiab cov ntaub ntawv hauv lub xeev tam sim no, thiab thaum kawg ua tiav lub hom phiaj ntawm kev ua kom muaj nuj nqis taug qab cov tswv yim kom muaj nuj nqis. . Kev siv kev tswj hwm deadbeat tuaj yeem tshem tawm qhov tsis ua haujlwm tsis tu ncua thiab xaus txoj kev hloov pauv hauv lub sijhawm luv tshaj; Txawm li cas los xij, nws kuj muaj qhov tsis zoo xws li kev ua haujlwm tsis zoo, cov lus teb hloov pauv loj overshoot, muaj zog ntawm lub sijhawm suav thiab cov khoom siv siab. Kev siv cov kev tswj hwm deadbeat nrog kev cuam tshuam hauv lub xeev cov neeg soj ntsuam lossis kev pom zoo tswj kev siv tshuab tuaj yeem txhim kho kev ua tau zoo ntawm kev tswj hwm deadbeat.
e. Kev tawm tswv yim linearization: Txoj kev tawm tswv yim ncaj qha linearization (DFL) txoj kev hloov cov txheej txheem qub rau hauv cov kab hluav taws xob los ntawm kev them nyiaj kom raug rau qhov tsis zoo ntawm cov kab ke, uas tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov kab hluav taws xob.
f. Nonlinear robust control: Xav tias SMES (superconducting energy storage device) yuav raug cuam tshuam los ntawm ntau yam tsis paub tseeb thaum lub sijhawm ua haujlwm tiag tiag, kev cuam tshuam tuaj yeem nkag mus rau hauv tus qauv txiav txim siab ntawm SMES kom tau txais cov qauv uas tsis yog-linear thib ob. Rau cov qauv nonlinear no, txoj kev tawm tswv yim linearization tuaj yeem siv los ua kom nws thoob ntiaj teb linearized, thiab tom qab ntawd kev tswj hwm txoj cai ntawm txhua lub tshuab linear tuaj yeem siv los tswj; los yog lub zog tswj kev xav tau ncaj qha siv los tsim tus tswj. Tus neeg sawv cev zoo tshaj plaws ntawm kev tswj hwm txoj kev xav zoo tshaj plaws raws li kev ua kom zoo ntawm qee qhov ntsuas kev ua tau zoo yog H∞ tswj txoj kev xav tau tsim los ntawm Canadian scholar G. Zames hauv xyoo 1981. Qhov kev xav no tam sim no tau tsim los rau qib uas paub tab thiab tau dhau los ua cov cuab yeej muaj zog rau tsom xam thiab tsim cov tshuab tsis paub meej.
g. Adaptive tswj: Qhov tseeb SMES qhov system yuav tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam ntawm kev thauj khoom thiab kev hloov pauv hauv lwm qhov chaw ib puag ncig thaum ua haujlwm. Nws yog qhov nyuaj kom ua tiav cov txiaj ntsig txaus siab los ntawm kev siv cov khoom siv sib xyaw ua ke kom hloov mus rau ntau yam kev hloov pauv nrog cov txheej txheem tsis hloov pauv. Txoj kev tswj hwm kev yoog tau tuaj yeem txheeb xyuas cov qauv hauv online, thiab tom qab ntawd kho cov kev tswj tsis tau raws sijhawm raws li cov qauv kev tswj hwm thiab cov ntsuas ntsuas kom ua tiav cov kev tswj xyuas siab.
h. Fuzzy logic control: Thaum tsim tus maub los siv "frequency domain method" ntawm classical control theory and the "time domain method" of modern control theory, the precision mathematical model of the controlled object yuav tsum paub. Txawm hais tias kev tswj hwm tus kheej thiab kev kho tus kheej tau txo qis qhov kev xav tau ntawm kev ua qauv raug, lawv xav tau kev siv ntau ntawm cov ntaub ntawv ua ntej thiab xav tau kev txheeb xyuas online ntawm tus qauv. Lub algorithm yog complex thiab tus nqi ntawm kev xam yog loj, uas txwv nws cov Scope ntawm daim ntawv thov. Raws li txoj kev tswj hwm ntse, kev tswj fuzzy tsis tas yuav tsum muaj tus qauv lej raug rau lub kaw lus. Los ntawm kev piav qhia txog cov yam ntxwv ntawm cov kab ke fuzzily, tus nqi ntawm kev tau txais cov yam ntxwv zoo li qub thiab zoo li qub ntawm qhov system tuaj yeem txo qis heev. Fuzzy tswj muaj zog robustness thiab yog insensitive rau sab nraud cuam tshuam, txheej txheem parameter hloov thiab nonlinear yam. Txawm li cas los xij, kev tswj fuzzy muaj qhov yuam kev tsis tu ncua ntawm lub xeev thiab ua rau muaj qhov me me oscillations nyob ze ntawm qhov chaw ua haujlwm. Lwm txoj hauv kev tswj tau tuaj yeem ua ke nrog kev tswj fuzzy, xws li kev tswj cov qauv sib txawv thiab cov khoom siv hluav taws xob tsis zoo, txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev tswj fuzzy.
i. Artificial neural network (ANN): Artificial neural networks muaj peev xwm hloov tau thiab tswj tus kheej, thiab tuaj yeem kawm txog kev sib raug zoo ntawm cov tswv yim thiab cov zis raws li lawv yam tsis tas yuav tsum muaj tus qauv lej ntawm lub system; Kev ua txhaum cai thiab kev hloov pauv ntawm ANN tuaj yeem tiv nrog ntau yam tsis paub tseeb hauv kev ua haujlwm ntawm cov txheej txheem nyuaj thiab txhim kho kev tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm lub cev; cov qauv kev sib txuas hauv nruab nrab thiab kev ua haujlwm sib luag ntawm ANN ua kom nws ua kom ceev cov ntaub ntawv ntau hauv qhov system.
Hauv luv luv, qhov seem thiab tsis txaus ntawm lub zog reactive yog qhov tseem ceeb cuam tshuam rau qhov sib txawv ntawm lub zog hluav taws xob. Cov qauv kev ntsuas fais fab zoo ib txwm muaj kev txwv. Haiyida Energy Technology tau tsim EPDS ™ ntse fais fab kev faib tawm, piv txwv li, lub zog saib xyuas thiab txhim kho qhov system. Nws tau tsim muaj lub zog saib xyuas hauv online uas npog tag nrho lub network, nrog rau kev sib koom ua ke thiab qhib kev saib xyuas thiab kev tswj hwm lub platform, uas dynamically saib xyuas cov qib hluav taws xob zoo ntawm daim phiaj hluav taws xob, thiab tom qab ntawd hloov cov kev cuam tshuam cuam tshuam uas cuam tshuam rau lub zog zoo. ntawm daim phiaj hluav taws xob, zoo txhim kho lub zog tswj qib zoo. Nws kuj tseem siv cov cuab yeej ntsuas niaj hnub thiab kev tswj hwm, kev ua cov ntaub ntawv thiab kev sib txuas lus thev naus laus zis kom ua tiav kev tswj hwm thiab tswj tag nrho cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob ntawm cov neeg siv kawg, suav nrog cov khoom siv hluav taws xob rau cov khoom siv hluav taws xob, ntawm tus nqi tsim nyog, kev txhim kho zoo heev. kev ua haujlwm thiab kev tswj xyuas kev ua haujlwm ntawm kev faib hluav taws xob thiab cov tshuab hluav taws xob thiab cov chaw, thiab txo cov nqi khiav haujlwm.